Sfoglia per Relatore PALMIERI, GIACOMO
Definition of an upper limb rehabilitation protocol using a collaborative robot
2020/2021 DINI, MARIA LETIZIA
Design and Programming of a Collaborative Robotics Station Enslaved by Artificial Vision for Neuromuscular Rehabilitation
2020/2021 BOTTIGLIONE, ALESSANDRO
DESIGN DI UN ROBOT MARINO PER ROBOTICA EDUCATIVA
2018/2019 FARINA, ANDREA
DEVELOPMENT OF A REHABILITATION EXERCISE FOR ASSISTED GRASPING THROUGH COLLABORATIVE ROBOT
2021/2022 APOLLONIO, LUCA
Ergonomia di processo e utilizzo di esoscheletri passivi in ambienti lavorativi
2019/2020 BELLAGAMBA, YLENIA
Experimental evaluation of passive exoskeletons for manufacturing applications through motion analysis, electromyography and physiological measurements
2022/2023 TONELLI, SAMUELE
Integrazione di un robot mobile con un manipolatore collaborativo
2020/2021 FORLINI, MATTEO
Kinematics models for human robot collaboration
2018/2019 CHIRIATTI, GIORGIA
Modelli cinematici per la pianificazione del moto del braccio umano
2018/2019 TORQUATI, ANNALISA
Progettazione di dispositivi di interfaccia uomo-robot per la riabilitazione
2018/2019 BARGIGLIONE, VALERIA
Progettazione di un carrello mobile per il robot ABB YuMi
2018/2019 CHIODI, MATTEO
Progettazione di un recipiente stagno per attrezzatura elettronica subacquea e di una camera di prova in pressione.
2019/2020 CALORE, PIERPAOLO
Progettazione di un tool di avvitatura con disassamento per una cella robotizzata collaborativa
2020/2021 RANALLI, UMBERTO
Progettazione di un tool per la lucidatura robotizzata di calzature
2020/2021 PETRUCCI, SIMONE
Progettazione di una cella robotizzata collaborativa per avvitatura di componenti in legno
2020/2021 MARESCALCHI, LUCA
Progettazione di una cella robotizzata per il controllo dimensionale di pezzi torniti
2020/2021 CROCI, GIACOMO
Progettazione di una stazione robotizzata collaborativa per la lucidatura di calzature
2020/2021 GALLUCCI, MARCO
Progettazione meccatronica di un meccanismo a camma e bilanciere
2020/2021 MARZIONI, MASSIMO
Progettazione meccatronica di un meccanismo a camma per scopi didattici
2020/2021 PERTICARA', MARCO
Simulazione di una cella robotizzata in ambiente ABB RobotStudio
2018/2019 VIRGINI, LORENZO
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